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Unterwurmbach liegt unmittelbar an der Südseite des rätischen Limes (siehe Karte). Am Ortsrand Richtung Altmühlsee ist sogar ein restaurierter Mauerrest des ehemaligen römischen Grenzwalles zu finden, im ca. 2km entfernten Unterhambach ist noch der Grundriss eines ehemaligen Wachturms zu erkennen.
Folgt man dem Verlauf des Limes in östlicher Richtung, findet man in Theilenhofen (ca. 10km entfernt) den Grundriss eines ehemaligen Kastellbads, in der Kreisstadt Weißenburg (25km) kann die ehemalige römische Therme besichtigt werden. Der Limesradweg gibt Ihnen die Möglichkeit, die Spuren der Geschichte mit dem Fahrrad zu erkunden.
 Rekonstruierter Limesrest mit Infotafel bei Unterwurmbach
 Römische Therme in Weißenburg
 Ehemaliges Kastellbad in Theilenhofen
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